La seconda legge di Newton afferma che per una data direzione del moto si ha:
Mom_ac = Mom_in - Mom_out + F_CV
Dove Mom_ac è l'accumulo della quantità di moto, Mom_in è la quantità di moto entrante all'interno del CV, Mom_out è la quantità di moto uscente e F_CV rappresenta la somma delle forze che agiscono sul CV.
Con riferimento alla seguente figura

Si ha: